Il Bivacco Maurilio Cantoni si trova sull’ampio crinale del Mòt Penéglia, che divide la val Lia dalla val Cardone’, su un dosso di tipo morenico ai piedi della vedretta settentrionale della cima dei Piazzi, visibile dal bivacco. La struttura sorge in una posizione molto panoramica poiché domina tutta la Valdidentro e le due valli di accesso allo stesso, Lia e Cardonè. Oltre ad essere il punto di appoggio tuttora più utilizzato per raggiungere la cima dei Piazzi o la Rinalpi è già di per sé un’ottima e soddisfacente escursione consigliabile anche a chi non volesse avventurarsi con piccozze, corde e ramponi.